시립대학교 인공지능연구실

서울시립대학교 인공지능연구실 - 연구실 소개

서울시립대학교 인공지능연구실

⊙ 연구 분야

◆ 인공지능 - 에이전트

에이전트는 사용자로부 주어진 특정 목적을 대신해서 달성하는 소프트웨어이다. 일반적으로 에이전트는 독립적인 실행 흐름을 가지고서 주어진 환경에 반응하면서 목적을 달성하기 위한 작업을 수행한다. 에이전트에는 메모리 감시 프로그램과 같은 간단한 에이전트부터 JAM과 같은 복잡한 기능을 갖춘 에이전트까지 다양한 에이전트가 존재한다.
인공지능연구실에서는 주로 BDI(Belief-Desire-Intention) 모델 기반 에이전트를 다양한 분야에 접목시키는 응용 연구와 에이전트 자체에 대한 기초 연구를 병행해서 수행하고 있다.

◆ 로봇공학

인공지능연구실에서는 로봇의 지능적/기능적 통합을 위한 아키텍처를 연구/개발하고 있다.
현재 RSIF 3.0이 개발 완료되어서 지능로봇사업단 로봇에서 사용되고 있다.
이밖에도, 개발된 아킥텍처를 사용해서 로봇을 효과적으로 제어/관리하기 위한 로봇 작업 관리 체계에 대한 연구도 진행중이다.

⊙ 보유 중인 관련 장비들 - 로봇

◆ Pioneer Robot